Christiaan Huygens (1629-95) var den første, der konstruerede et pendulur (1657), som kunne bruges i praksis.

Huygens' pendulur (se billedet) blev styret af en spindelgang af samme type som den, der kendes fra middelalderuret. Det er klart, at penduluret repræsenterer et væsentligt fremskridt i forhold til middelalderuret, eftersom pendulet har en veldefineret svingetid, hvad man ikke i samme forstand kan sige om den svingende balance i middelalderuret. Huygens' første pendulur var imidlertid heller ikke helt tilfredsstillende, men det blev væsentligt forbedret med det såkaldte cykloide-ophæng.


Renæssancens horologi (oversigt)