Huygens opdagede under arbejdet med penduler, at et normalt pendul
kan give anledning til fejl. Det viser sig nemlig, at
svingningstiden til en vis grad afhænger af udsvingets
størrelse. Det gælder imidlertid kun for et normalt
svingende pendul. Huygens beviste nemlig matematisk, at hvis
pendulet tvinges til at følge en bestemt kurve - en
såkaldt cykloide - vil svingningstiden være
uafhængig af udsvingets størrelse. Det er naturligvis en
forudsætning, at ophænget (pendulet) består af et
bøjeligt materiale.
Mere om Huygens pendulur
Renæssancens horologi (oversigt)