Ure, hvis gang kontrolleres af faldende, glidende eller rullende kugler, har været kendt siden 1600-tallet. Men sandsynligvis pga. deres ringe præcision gik de af mode. Først i 1800-tallet blev disse ure imidlertid genopdaget og patenteret. På urskiverne vises timer, minutter og 'fjerdedels-minutter'. Man kan regne ud, at kuglen tilbagelægger ca. 4 km. om året!


Horologi: 1800-1950 (oversigt)